Kabupaten ini berbatasan dengan Kabupaten Indramayu di utara, Kabupaten Cirebon dan Kabupaten Kuningan di timur, Kabupaten Ciamis dan Kabupaten Tasikmalaya di selatan, serta Kabupaten Sumedang di barat.
Bagian utara wilayah kabupaten Majalengka adalah dataran rendah, sedang di bagian selatan berupa pegunungan.
Gunung Ciremai (3.076 m) berada di bagian timur, yakni di perbatasan dengan Kabupaten Kuningan. Gunung ini adalah yang tertinggi di Provinsi Jawa Barat. Juga merupakan taman nasional, dengan nama Taman Nasional Gunung Ciremai.
Kabupaten ini juga memiliki sejarah panjang. Bahkan, diduga sejak zaman prasejarah, Majalengka sudah ada kehidupan.
Hal ini disebutkan dalam artikel berjudul “Fosil Manusia Purba Ditemukan di Majalengka. Artikel itu terbit di majalah Berita dan Investigasi Forum Dialog tahun 2006 lalu. Penulis artikel itu yakni M Suparli, E Sumarli dan Deni.
Dalam artikel yang cukup panjang itu, satu halaman penuh dengan satu foto, menjelaskan secara cukup detail dalam hal sejarah geografi dan kejadian ratusan juta tahun lalu.
Disebutkan di wilayah Baribis Kecamatan Cigasong Kabupaten Majalengka, pernah terjadi retakan tanah, kemudian pihak peneliti menyebutnya jembatan daratan.
Seiring perjalanan sejarahnya, manusia Kabupaten Majalengka Jawa Barat telah banyak mengalami pasang surut. Meskipun tak dapat diketahui jejaknya.